軌道式巡檢機器人主要由以下幾部分組成

　　軌道式巡檢機器人可實(shí)現開(kāi)關(guān)柜紅外測溫、局部放電檢測、柜面及保護裝置信號狀態(tài)指示等全自動(dòng)識別，以及保護板柜壓板狀態(tài)、空氣開(kāi)關(guān)位置、繼電保護室電流端子狀態(tài)、裝置信號燈指示及數顯儀表。該系統主要由以下幾部分組成：
 

　　

　　1、控制軟件系統；

　　

　　2、電氣控制系統；

　　

　　3、視頻、音頻和控制信號傳輸和接收系統（包括有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)傳輸）；

　　

　　4、軌道機構（包括水平、垂直和環(huán)形軌道）；

　　

　　5、吊裝、壁掛部件；

　　

　　6、軌道機器人移動(dòng)主體機構平臺（分為監控平臺和攝像平臺兩種結構）。

　　

　　軌道式巡檢機器人系統采用導軌滑動(dòng)接觸供電方式，實(shí)現24小時(shí)不間斷巡邏，也可定制特殊巡邏的周期和設備。

　　

　　1、視覺(jué)導航技術(shù)，自動(dòng)識別所有儀表

　　

　　系統采用的視覺(jué)導航技術(shù)，只要系統使用模糊識別算法了解現場(chǎng)典型設備，在執行過(guò)程中自動(dòng)識別所有設備，自動(dòng)定位待檢測目標，大大提高系統運行效率。

　　

　　2、滑觸式供輸電一體化技術(shù)

　　

　　巡檢機器人重復定位精度±2mm，運行平穩不卡頓。24小時(shí)連續運行，無(wú)需等待充電。

　　

　　3、開(kāi)關(guān)柜內部設備全景測溫技術(shù)

　　

　　在巡檢過(guò)程中，軌道式巡檢機器人可以實(shí)時(shí)讀取已安裝的開(kāi)關(guān)柜和配電柜內部的溫度分布數據，達到監控所有設備工作溫度狀態(tài)的目的，全面掌握所有設備的工作狀態(tài)。