長(cháng)距離管道檢測機器人 S190B由爬行器、長(cháng)距離線(xiàn)纜卷盤(pán)和便攜式平板控制終端及軟件系統組成。主要用于城鎮大型管道以及箱涵暗渠進(jìn)行管網(wǎng)檢測，最長(cháng)檢測距離可以達到2000米。具備優(yōu)秀的越障能力，在遠距離情況下，做到檢測數據低延時(shí)傳輸。

S200C 管道檢測機器人是以智能輪式運動(dòng)機構作為搭載平臺，采用工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動(dòng)姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制終端，強力照明光源和高精度計米線(xiàn)纜卷收裝置,可進(jìn)入管道內部進(jìn)行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及輸出專(zhuān)業(yè)的管道檢測報告。

S120AHD履帶式管道檢測機器人主要應用在小管徑管道檢測，檢測管徑范圍為DN120mm~DN200mm。S120AHD可進(jìn)入管道內部進(jìn)行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息及制作專(zhuān)業(yè)的管道檢測報告；200W像素高清數字攝像頭，配備自動(dòng)水平功能， 機器人本體達到IP68防護等級，具有較強的防水防塵能力。

S190A 施羅德管道機器人采用前后數字高清攝像單元，配備便攜式手持平板控制終端，輔助強力照明光源和高精度計米線(xiàn)纜卷收裝置，可根據車(chē)體行進(jìn)速度自動(dòng)匹配收放線(xiàn)速度，收線(xiàn)過(guò)程自動(dòng)排線(xiàn)?？蛇M(jìn)入管道內部進(jìn)行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息及制作專(zhuān)業(yè)的管道檢測報告。

S300E高清管道檢測機器人主要是由攝像頭、爬行器本體、線(xiàn)纜卷盤(pán)、智能控制終端和計算機軟件控制系統等組成。采用工業(yè)級高分辨彩色攝像單元，連續、實(shí)時(shí)記錄管道內部的實(shí)際情況，根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問(wèn)題進(jìn)行缺陷性質(zhì)判斷分析，為下一步的養護、疏通、修復提供可靠的技術(shù)依據。

S300E管道機器人由攝像頭、爬行器本體、線(xiàn)纜卷盤(pán)、工業(yè)級智能控制終端和計算機軟件控制系統等組成。1090F1 攝像頭分辨率：1920×1080，軸向無(wú)止境360°旋轉， 垂直230°旋轉，