排水系統是城市公共設施的重要組成部分，可以保護和改善環(huán)境，消除污水的危害。為保證排水管道暢通，及時(shí)發(fā)現排水隱患，防止管道泄漏污染，應定期檢查排水管道，檢查管道缺陷。排水管道缺陷包括破裂、變形、錯位、斷開(kāi)、滲漏、腐蝕、膠圈脫落、支管暗接、異物侵入等結構性缺陷，以及沉積、結垢、障礙、樹(shù)根等功能性缺陷。對這些缺陷進(jìn)行檢查和評估，為排水管道的維護提供可靠的技術(shù)依據。但由于缺乏有效的管道檢測方法和手段，無(wú)法對人員無(wú)法進(jìn)入的排水管道進(jìn)行有效檢測，造成管道維護的盲目性和滯后性。管道潛望鏡主...

隨著(zhù)城市化進(jìn)程的不斷加快和深入，城市地下空間的安全檢測和安全評價(jià)越來(lái)越受到重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流、埋深、斷面尺寸大、鋪設在城市各個(gè)角落的特點(diǎn)。隨著(zhù)運營(yíng)年限的增長(cháng)，管道容易出現沉積、結垢等功能缺陷和破裂、變形等結構缺陷。為使管道正常工作，避免缺陷堆積造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道檢測機器人對管道進(jìn)行檢測，然后對管道進(jìn)行修復。國內主要城市逐漸認識到排水管道檢測的重要性，引進(jìn)內窺鏡檢測設備和技術(shù)，開(kāi)始對管道進(jìn)行系統的普查檢測...

隨著(zhù)國家環(huán)保要求越來(lái)越高，越來(lái)越多的污水處理廠(chǎng)傾向于地下建設模式地下污水處理廠(chǎng)，尤其是核心工藝段的生物反應池存在人工巡檢困難的問(wèn)題，污水廠(chǎng)巡檢機器人系統可替代人工巡檢，實(shí)現全自主智能巡檢監控，有效降低勞動(dòng)強度，提高巡檢管理自動(dòng)化、智能化水平。與人工巡檢相比，污水廠(chǎng)巡檢機器人具有觀(guān)測范圍廣、精度高、安全隱患無(wú)人、視頻可追溯等優(yōu)點(diǎn)?？缮芍庇^(guān)的曝氣熱力圖和環(huán)境數據分析表，并給出檢驗報告的結論和建議。采用智能識別技術(shù)觀(guān)察生物反應池的水面曝氣，填補生物反應池曝氣無(wú)人檢測技術(shù)的空白，解...